TPG阪神電機持續進步開創各式減速機，以滿足不同產業之期望，推出行星式齒輪減速機，可依產業需求連結各式伺服馬途，主軸馬達等。行星式齒輪減速機可分為三大系列，PA/PD/PG系列。PA 系列為平行軸齒輪減速機，比數由3–81，提一段式或二段式齒輪箱結構。PD 系列為直角軸齒輪減速機，設計為中空軸樣式，比數從9–135。PG 系列為直角軸齒輪減速機，設計為實心軸樣式，比數從9–135。