TPG 阪神電機 HSG系列–中空式傘齒減速機，蝸線傘齒輪與斜齒輪結構，體積小，採中空式設計以減少空間的浪費，效率高，而衝擊且負荷動。此減速機可直結 DC無刷馬達或 AC感應馬達，另可選擇安裝煞車及編碼器，作邏輯定位控制。也可配合專用控制器，無限調速、定矩功能，可立即正反轉，經由PLC信號電壓亦可程式編輯。