TPG 阪神電機 WM/WS系列–中空蝸輪減速機，WM系列指中空軸蝸輪減速機直結馬達，不需另做連結動作；可附加煞車或手釋放煞車。而WS系列指中空軸蝸輪減速機不含馬達之傳動結構，可分為單軸型與雙軸型中空軸蝸輪減速機。單軸型中空軸蝸輪減速機需另加標準 IEC法蘭面後再聯結馬達方能傳動。並可搭配伺服馬達或NEMA 規格馬達或特殊法蘭面之馬達。雙軸型中空軸蝸輪減速機另加鍊輪或皮帶輪在入力軸端，經由此配件方使馬達傳動。